薛永阁出生于中医世家，自幼随父习医，随师练武。毕业于北京中医学院。1993年拜师于著名骨伤教授葛长海先生门下。学习中国传统医学推拿流派的蓬莱葛氏捏筋拍打手法。1998年他拜师陈氏十八代传人冯志强先生，成为太极宗师的嫡传弟子，随其学习陈氏混元太极拳和功法。
现任中国保健技术学会针灸按摩研究会副会长。中国传统医学研究会会员、洛阳分会常务理事。国家太极五段，中国健美协会国家B极裁判。中国健美国家级指导员及私人教练培训教授。国家《按摩师》教学大纲申编及题库开发作者之一。
薛先生在继承四代祖传医学经验以及师门技法的同时，又与现代医学有机的联系起来，将治疗与保健手法融为一体。并在手法中揉合太极技法，创立了自己的独特手法——太极手法。施手法之时，如行云流水一般，园活自然，刚揉相继，轻重缓急，一气呵成。不但外行有很高的观赏性、艺术性。而且内在之功就像涌动的泉水一样，绵绵不断，灌输于经脉气血之中。不但有很好的治疗疾病作用，同时有很好的保健效果。
拥有“太极手法中华魔手”之称的他，以独具特色的手法，武医结合，融为一体。成为太极推拿的创始人。为了将这种手法推广，薛永阁先生开办了北京市京都职业技能培训学校，培养了一批手法娴熟的按摩高手。
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