朱振舜先生从1956年开始在香港跟黎学荀师傅学习太极拳，后来成为他的主要助教。黎师傅是杨澄甫、杨守中两位宗师在广州时的学生。黎师傅于1964年去世后，朱振舜先生继承了黎师傅的拳场。然而，为了得到更高级的培训，朱振舜先生把拳场交给他的师兄弟去打理，他师从著名的太极拳大师、杨式太极拳嫡系传人杨守中（杨振铭）宗师深造杨式太极拳。
杨守中为杨澄甫宗师之子，他自幼随其父学拳，经过严格训练，得其真传，操拳终生，一身太极拳功夫出神入化，是杨式太极拳第四代杰出人物之一。他十四岁当杨澄甫宗师的助教，十九岁随父到上海、杭州、广州、南京等地独立授拳。一九四九年杨守中宗师移居香港，继续教拳。杨宗师有三个女儿，杨帝儿、杨玛利、杨伊利，皆继承其技艺。
朱振舜先生，作为杨守中宗师的主要传人之一，侍师二十多年，学太极拳悟性极高，练拳勤奋刻苦。他为人谦虚稳重，技艺精湛，功力浑厚，全面继承了杨式太极拳第五代传人，负责在北美洲推广和传播传统杨式太极拳。朱振舜先生将杨宗师的著作《双人图解太极拳用法及变化》翻译成英文在美国出版，杨守中宗师虽然有众多学生，但正式拜门弟子仅有叶大德、朱振舜、朱景雄三人。
朱振舜先生1968年来美，在波士顿众多华人的要求下，得到杨守中宗师的认可，于1969年成立了振舜太极拳社（1996年更名为美国振舜太极拳总会），目的是为了在北美洲传播杨式太极拳，振舜太极拳社是波士顿华埠第一间武馆。朱振舜先生有三个儿子;朱国醒、朱国宏、朱国昌，其中朱国宏、朱国昌全面继承他的拳艺在武馆授徒。
自武馆成立以来，朱振舜先生授徒严谨，培养了很多优秀的学生，多次应邀到欧洲传授太极拳，桃李满天下，有些学生已于美国和其他国家成立了自己的武馆，也培养了很多学生。
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