刘万成,1981年15岁跟随山西太谷形意拳名家王聪义师父习练形意拳。18岁后在北京和武术家太极拳家马金龙老师、仲德忠老师学习李式太极拳、查拳等传统武术。2003年和北京四民武术社牛宝贵老师学习形意刀、形意棍。和中国武术院专家夏柏华九段学习形意拳。2013年和北体大门惠丰教授系统学习太极拳推手对练套路。
2017年5月拜杨式太极拳第五代名师丁水德老师为师学习杨式太极拳,成为杨式太极拳第六代传人。
2017年8月参加第十二届香港国际武术比赛获得男子中年组个人全能冠军。
2015年晋升为中国武术六段。
2015年12月取得中国武术段位制指导员证书和考评员资格证书。
武术套路二级裁判员。
国家级社会体育指导员(太极拳)。
北京交通大学教职工太极拳协会总教练。
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