张永俭，男，1934 年生人，祖籍河北省邢台县。北京著名太极拳名家田秀臣先生弟子。1951年参加工作一直在北京生活，国家武协、北京市武协会员，北京陈研会顾问，武术六段，社会体育一级指导员。
1966 年开始从事太极拳活动，1985 年参加全国工人运动会开幕式，简化 24 式太极拳、32 式太极剑、800人的集体表演项目，受到组委会表扬。1980年后拜著名陈式太极拳大师田秀臣为师，学习陈式 83 式、71 式二路炮捶、陈式太极剑以及推手等。1985年又追随陈式太极拳大师冯志强学习了陈式心意混元太极拳、混元太极刀、混元太极剑，并先后和其他老师学习了梨花枪、春秋大刀等太极器械。
1990 年至 1996 年在东单公园，1996 年至2002年在日坛公园，2002 年在龙潭湖公园，从事教学活动，主要传授陈式太极拳、陈式心意混元太极拳、太极器械，大极推手等内容。近些年来，累计教授学生数百人，其中弟子郅正鹤在丰台、昌平等多个区开设龙腾九州国术馆，在学校和社会上招生，弘扬中国传统文化—武术。
2003年9月为方便传承、更好的教学，录制了教学光盘。
2013 年11 月—2015 年7 月受研究会委派，到京港地铁教拳，教学任务圆满完成，学员和负责人给予高度评价。
2018年，被北京陈式太极拳研究会评选为“太极拳风云人物”。
做为北京陈式太极拳研究会成立的首批会员，参加了历届的年会，以及各项活动，在85 岁高龄时热心不减，仍然全力支持研究会的工作，坚持前往现场参加研究会举办的集体活动。
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