郑福祥，1950年11月出生于西安，原籍河南省温县，陕西第二棉织厂退休工人。
咸阳陈家沟陈堂太极拳馆馆长，咸阳陈氏小架拳法研究会会长。西安陈子明太极拳研究会副会长，兼副总教练。曾任陕西西安苹华武术馆副馆长，兼咸阳分馆馆长。咸阳市太极拳学会秘书长，陈氏太极拳副总教练。陕西武术协会会员。国家二级社会体育指导员。国家二级武术裁判。
1968年起于西安师承岳父陈氏太极拳第十代传人陈玉琦（陈堂）大师习太极拳械，至今四十余载。其间经击父陈玉琦推荐，几次到陈家沟学艺，经陈氏小架传人陈六有（长义），族叔陈玉璋大师及妻弟陈春生名师指点，进步神速。其忠诚老实，待人厚道，学拳刻苦，勤于练功，善于思考，将陈氏小架精髓练于其身。擅长陈氏小架（高、中、低架）、二路炮捶，及春秋大刀、太极单刀、推手，对太极拳理论颇有研究。
1989年开始在陕西第二棉织厂义务传拳。1996 年后于咸阳渭滨公园、人民广场、国棉一厂等处传艺，培养百余人。2002年起担任咸阳市太极拳学会秘书长，参加组建咸阳企事业单位辅导站十余处。2005年成立西安苹华武术馆咸阳分馆，被陈立清大师任命为咸阳分馆馆长。2006年被任命为西安陈子明太极拳研究会副会长，兼副总教练。利用网络宣传陈氏小架，2009年底建郑福祥太极拳、郑福祥视频空间56 视频播放，人气达200万人次。并和妻弟合编陈氏小架研究获得好评。为陈氏太极拳在咸阳地区的推广、传播，做出积极贡献；咸阳日报2013年6月进行了报道。业绩、传播略收入《中华太极人物志》 、《中国传统武术名人名家》辞典、《陈氏太极拳发展与传承》 画册、《太极拳人物志》 、《中国太极拳大百科》 。
传人有：杨文善、徐云齐、张建安、王武洲、南鸣、马明存、张言实、樊亚君、郑九英、蒋新曙、范冬玲、郭海娟、孙志征、安凯、王文霸、李会林。
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