全佑(1834年－1902年)为满族人，姓乌佳哈拉，为吴氏太极拳（又称吴家太极拳）的奠基者。全佑从学于有杨无敌之称的杨露禅(1799年-1842年)，但因杨露禅弟子中有当时的王公贵胄，全佑不便与王公贵胄同辈，故杨露禅命全佑拜于其次子杨班侯门下，实际上则仍由杨露禅亲自教授。当时在杨露禅门下最出色的弟子有三人，万春得刚劲，凌山善发人，而全佑则长于柔化。
杨禄禅在京授拳时，神机(火器)营中的万春、凌山、全佑 受益最佳。经数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得 刚劲，全佑则长于柔化。后全佑奉杨露禅之命拜次子班侯为师（因杨露禅的弟子多为王公贵族，全佑身份低微故命其拜在杨班後门下），事师最孝，学习笃诚，深受杨禄禅宠爱，兼得杨家父子之长， 称著京城。徒有王茂斋、吴鉴泉、郭松亭、常远亭、夏公甫、齐阁臣等。
全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文。为人慷慨，乐于助人，曾于 路上见有军人打商贩，遂上前阻止。但军人自负孔武有力，又见全 佑斯文，认为可欺，则一言不合拳脚交加。但如蜻蜓撼树，倒地不 起。全佑则告诫其不可自负拳技，欺凌百姓。一天，全佑在书房读书，忽有客人来访。全佑出客厅相迎，只 见客人已经进了大门。全佑款款相迎，那人疾步向前，一揖到地说： “晚生拜见。”全佑拱手还礼，这一瞬间，只听得咣的一声，来客 突然飞起，倒撞到客厅门外。周围的人大吃一惊，莫名其妙。原来 客人在施礼时突然用一招“仙人指路”， 直朝全佑下腹打来。全佑 明察秋毫，连消带打，便把来客腾空发了出去。
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