王永其（1943-----）是北京陈式太极拳第四代传人，师承太极名家田秋田、韩奎元，并得到太极大师冯志强的教诲，学得混元太极和太极推手。时任北京市武术协会陈式太极拳研究会副秘书长、华城武术社副社长、辅导站站长。
王永其自幼酷爱武术和书法，现为中国书画家协会理事；中华书画学会会员、副主席；华夏夕阳红书画协会理事。长期以来任某期刊主编，从事编辑工作，有幸接触、采访中国传统武术名家。先后挖掘、整理了多个传统武术拳种的套路，使频于失传的古老拳种有了系统的文字阐述。并在全国性大型武术期刊上发表了大量著述。其著作有：
《稀世秘传的无极拳》（发表于《武魂》杂志1987年第3期）；
《无极拳空练十八则功法图解》（发表于《武魂》杂志1987年第3期）；
《无极门伤科救治》（发表于《武魂》杂志1980年第6期）；
《连环绵掌九十九势》（发表于《精武》杂志1996年～1997年连载）；
《神枪徐四爷》（发表于《武魂》杂志1994年第6期）；
《陈式太极十三剑四十八势》（发表于《精武》杂志2000年第1期）；
《“太极一人”陈发科》（发表于《精武》杂志2008年第12期），等等。
《陈式太极拳内功心法》一书,于2011年4月,由《人民体育出版社》出版发行。
王永其不仅武术著述丰富，自八十年代初开始潜心钻研北京陈式太极拳拳理、拳法，并勇于实践，严以治学。所授弟子、学员在国际、国内武术重大比赛中获得突出的成绩。仅2007年、2014年先后在“香港首届国际太极拳邀请赛”、“第七届、第八届、第九届、第十届北京国际太极拳邀请赛”、“邯郸第十一届国际太极拳邀请赛”、“北京市‘浙商杯’武术太极拳邀请赛”、“北京体育大学第二届、第三届全国传统武术拳种比赛交流大会”等大型武术比赛中共荣获名次奖项149项，其中前三名有：96个,即:38个第一名（含金牌13枚）、30个第二名（含银牌16枚)、32个第32三名（含铜牌17枚）。
该书撰写、编辑的内容，是近年来的研究成果，心得及感悟，望能与太极同仁们共同交流、切磋。
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