鲁康友， 1991年开始跟随赵家清师傅习练陈式太极拳大架一路、二路、新架一路、太极单刀、双刀。1993年又开始学习陈氏太极拳小架一路、二路、小架单刀、太极剑、山西鞭杆等套路。在学习太极拳的同时，鲁康友又跟随赵家清师傅系统学习了大成拳的七妙法门即：站桩、试力、步法、发力、试声、推手、实作。
由于虚心向学，深得师傅欢心。赵师傅倾其平生所学所得，耐心向其传授。经过二十多个寒暑的刻苦练功，功夫略有小成，得到师傅的充分肯定，也受到师门同仁的赞赏。
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