王永清，男，1949年2月11日出生于江苏宜兴。
1976年开始学拳，在安徽滁县学习迷踪拳，自学练武松鸳鸯腿。1984年跟袁集锦师傅学习八卦掌至今。1986年拜袁锡金先生为师学习八卦掌，后又拜李储功和王建平为师学习洪式太极拳一路、二路，并多次蒙李储功老师从头指点，将各套路和各招式之动作详加讲解，得益非浅。2005年拜牛郎门掌门萧明魁为师，学习牛郎棍。三十多年来花费大量的时间精力，刻苦钻研，实践，真正体会到太极拳功夫是一门高深莫测、刚柔相济、四两拔千斤之奥妙搏击技艺。
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