郑钧，郑悟清次子，自幼从父习太极拳，口授心传, 深得真传。从12岁即协父教拳.由于郑悟清传授弟子众多,1996年由温县有关部门批准，成立温县赵堡太极拳郑悟清拳法研究会，推举郑钧先生为会长。
做为郑悟清大师的儿子，郑钧不仅自幼秉承家学，随父习拳，而且常常代父教拳。在追随父亲教拳的过程中，郑钧不断得到父亲的谆谆教诲和指点，增长了许多太极拳理论与实践的宝贵知识和经验，因而对太极拳的研究达到了一定的境界。
对此，郑钧先生曾写道：“吾自幼从先父，讳悟清公学习拳艺。初学时，因年幼只知学套路，活动锻炼。年稍长，方知静修之重要。因此，一边随父习拳，一边代父教初学者，先父始终口授身教，一丝不苟．在跟随父亲的几十年中，学到了许多宝贵的东西。……”
这是郑钧的切身体会，也是他对太极拳的悟解。现在，一些人在练拳时学了几个架子后，便自以为功夫上身，练得不错了，可真正站在学生面前，却感到腹中空空。故古人早就提出了“教学相长”一说，实非虚言。对此，郑钧先生感受颇深。他说，明师出高徒。古人的话一点不假。如果自己功夫就不深，如何把学生教成功呢?可现在，这种误人子弟的“教师爷”太多了，把武术弄到了面目全非的地步，令人心痛呵!……我在教学生时，总是不敢有丝毫马虎，担心教不好。所以，在教功时我反复地向学生强调一定要把握好拳法的形、气、质、理的变化。形有外形与内形之分，气有内气与外气之分，质要从外形求内质，理有简单的理，有一般的理，更有非人理智控制而超出意识形态之外的理，等等。
郑钧的功夫不仅仅在于他一脉相承的家学和太极拳架上，更在他的武德和人品上。他虽幼秉嫡传，身怀绝技，但没有被世俗的功名利禄所迷惑，而是默默地生活和耕耘在豫北黄河之滨那片美丽古老世代生息的土地上。常言道：桃李不言，下自成蹊：由于郑钧纯正如化的功夫，使他不能成为“隐士”，愈来愈多的人把目光投向这位“布衣大师”的身上。郑钧以平常心看待这一切。凡来拜访者、求教者，他都热情接待、不摆架子、以诚相待。这需要一种多么豁达的胸襟呵!因此，当中华大地上的武术热浪一浪高一浪的时候，有人看准“郑钧”这张“王牌”，请他出山，封“高冠”，许以厚禄，但郑钧却并没有因此而丢掉自己恬淡自适，清静无为，知足常乐的本色。
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