饶少平先生(1912-1986),江苏徐州人, 少年习武, 三十年代在上海新民路救火会任职, 兼任救火会子弟小学语文教师. 期间习武不断, 同时去上海青年会健身, 跟多位名家习内外拳法, 亦通西洋拳法和健身. 后经人介绍随吴云倬先生学习杨式太极拳至吴云倬先生去世, 得吴云倬先生真传的唯一人. 也是吴云倬先生在中山公园授拳的得力助手. 在向吴云倬先生学习太极拳的期间, 亦拜云倬先生好友博彩轩先生学习拦手门操拳, 得两位名家指点, 技艺大进, 刚柔兼具, 善引进落空之技, 化劲轻灵, 发劲沉而脆并准. 与其搭手常被击出丈余之外, 善发短劲, 被击时如同触电, 惊心动魄.. 是吴云倬这一支重要传承之人.
吴云倬先生去世后饶少平先生经常去张玉先生家聆听教诲. 平时习拳不断, 拳艺大增. 七十年代初期在中山公园活动义务教授了一些学生, 其中也有一些佼佼者, 如, 陆贵荣, 吉阿冬, 陈杏金, 李天伟, 寿贵顺等.